1905 年 2 月 23 日在美國伊利諾州芝加哥一名年輕的律師保羅. 哈理斯 (Paul P. Harris) 與四位好友發起組織世界上第一個扶輪社扶輪社 (所以之後扶輪基金會把一項基金捐助稱為保羅哈里斯之友)。結合一群各自以不同行業服務大眾的的男士。社員資格的基礎以社區中每一事業及專業只限一人參加。最初新創立的扶輪社其社員集會係輪流在彼此的事業場所舉行，此即『扶輪』名稱之由來。

1908 年美國舊金山成立了第二個扶輪社，到 1910 年 8 月美國境內共有 16 個扶輪社成立，社友 1,500 餘人，那年特別在扶輪社的發祥地芝加哥市召開美國扶輪社代表大會，由各地推派代表參加，同時成立一個全國扶輪總社，並推選創辦人哈理斯為社長。

1912 年加拿大、愛爾蘭和英格蘭等地紛紛成立扶輪社，芝加哥的全國扶輪社，為配合當時環境的發展與需求，乃將總社名稱簡化，叫做國際扶輪社。

目前全世界各國的扶輪社共有 159 個國家，分 527 地區 29,367 個扶輪社，社員人數達到一百十八萬八千八百十六人（迄至 1999 年 3 月底 R.I 統計）。

台灣地區扶輪簡史

1926 年 8 月 7 日 ~ 8 月 16 日由大阪 R.C. 組團來台，擬在台灣創立 R.C. 無法成立而做罷，於 1931 年 1 月 21 日由東京 R.C. 初屆社長米山梅吉 (現在的日本 YONEYAMA 獎學金學會就是紀念他而創立) 來台籌劃推廣。

於 1931 年 3 月 27 日成立 Rotary Club of Taihoku (台北扶輪社)，1934 年 2 月 17 日成立 Rotary Club of Takao (高雄扶輪社)，1937 年 3 月 17 日成立 R.C. of Keelung (基隆扶輪社) 於 1941 年二次世界大戰之宣戰而終止，戰後於 1948 年 2 月 5 日重新成立台北扶輪社 (Rotary Club of Taipei)。